[導讀] 文穗SCARA智能自動化機器人可實現(xiàn)視覺的精確定位，實際生產(chǎn)中，它運用編碼器模塊采集流水線上編碼器反饋值，能夠實現(xiàn)傳送帶上產(chǎn)品精確定位。具有識別精度高、分揀速度快、運行效率高等優(yōu)點，廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。
除了擁有粉碎回收、除濕干燥、混色分離、溫度控制、原料輸送和機械手自動化6大系列，300余種產(chǎn)品外，廣州市文穗塑料機械有限公司（以下簡稱：文穗）作為國內知名輔機制造商，今年又重磅推出了一款SCARA智能自動化機器人，不但擴充了文穗產(chǎn)品的容量，更預示著文穗正大跨步邁進智能制造新時代。
據(jù)文穗總經(jīng)理吳文干介紹，SCARA智能自動化機器人可實現(xiàn)視覺的精確定位，實際生產(chǎn)中，它運用編碼器模塊采集流水線上編碼器反饋值，能夠實現(xiàn)傳送帶上產(chǎn)品精確定位，機器人隨著傳送帶的轉動進行實時動態(tài)跟隨，從而實現(xiàn)動態(tài)抓取流水線上的產(chǎn)品。SCARA機器人具有識別精度高、分揀速度快、運行效率高等優(yōu)點，廣泛應用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。吳總表示，隨著智能制造的推進，文穗的SCARA機器人將不僅適用于塑料加工行業(yè)，還將朝著智能化、大數(shù)據(jù)車間作業(yè)等方向發(fā)展。
文穗SCARA智能自動化機器人
為了更好地服務于廣大客戶，擴大文穗SCARA智能自動化機器人的應用率，文穗應市場發(fā)展需求，先后推出了包括基于零力控制的醫(yī)用X光機方案、手機3D屏上下料、瓷磚碼垛和機床沖壓件上下料等多個機器人成套解決方案。
其中，在醫(yī)用X光機方案中，文穗的IMC100R機器人控制器，能夠通過EtherCAT總線與文穗伺服系統(tǒng)IS620N組成控制系統(tǒng)，基于無/力矩傳感器的零力控制，實現(xiàn)輕易拖曳醫(yī)用X光機末端把手移動的功效。在手機3D屏上下料方案中，采用文穗的IMC100R機器人控制器, 上位機通過TCP/IP通訊，利用API方式控制機器人，使得EtherCAT總線與IS620N總線伺服及電機組成DELTA機型控制系統(tǒng)，搭配客戶本體資源實現(xiàn)整機系統(tǒng)，用于手機3D屏幕曝光機屏幕的代下料操作。在瓷磚碼垛方面，通過EtherCAT總線與IS620N總線伺服及電機組成碼垛機型控制系統(tǒng)，文穗的IMC100R機器人控制器可搭配客戶本體資源實現(xiàn)系統(tǒng)的整體對接，能夠靈活運用于中瓷磚的搬運碼垛。功能豐富，可滿足多樣跺型需求，適合不同場所應用；該系統(tǒng)用有專用碼垛功能包，操作簡單，編程簡單，易快速上手；它的伺服系統(tǒng)支持動態(tài)制動功能，避免了因機械制動而損耗電機壽命的問題。在機床沖下上料加工中，該機器人同樣能夠與電機組成DELTA機型控制系統(tǒng)，搭配客戶本體資源實現(xiàn)資源整合，用于沖床壓件上下料。
智能機器人只是文穗推動智能制造的第一步，文穗將會成立研發(fā)中心、實訓中心和設立智能設備的專門事業(yè)部，環(huán)保智能設備系列產(chǎn)品多達40余種，將會成為文穗轉型升級的又一重大創(chuàng)舉，未來文穗還將推出更多特色智能裝備，引領行業(yè)浪潮，走在時代前列。
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