詳情
中型伺服橫走型機械手臂Redstone系列主要應(yīng)用在50-500頓的各型臥式成型機。各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動,具備超高速的取出時間0.48秒、全循環(huán)時間在4.8秒以內(nèi),高定位精度重現(xiàn)性達±0.15mm,程式具有可教導(dǎo)性,可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作,具備高性能的取出特性。應(yīng)用在成型週期短的各項產(chǎn)品取出應(yīng)用,或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100機型,手臂型式有單截型與雙截型,並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生產(chǎn)效率。特點:
採用高性能AC伺服馬達驅(qū)動,可取出成品深度大之產(chǎn)品,取出產(chǎn)品多樣化;超高速的取出時間大幅提升生產(chǎn)的效率。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。
使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損、耐熱、壽命長不變形。
手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁,品質(zhì)輕、高剛性,配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。
T型齒型鋼絲PU皮帶傳動,穩(wěn)定性佳,定位精確重現(xiàn)性達±0.15mm。
規(guī)格表
一般規(guī)格:
電源 | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
3øAC220v±10v 50/60HZ |
5kgf/cm2 0.49Mpa |
8kgf/cm2 0.8Mpa |
S5-AC servo motor S3-副臂氣動 |
90°Fixed Pneumatic |
微電腦控制 |
機型 | R600 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R700 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R800 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R900 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1000 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
R1100 ID/IS/WD/WS -S3/S5 |
電源容量(KVA) | 1.5/2 | 1.5/2 | 2.5/3.8 | 2.5/3.8 | 3/5 | 3/5 |
適用成型機(ton) | 50-150 | 80-200 | 120-250 | 200-350 | 350-450 | 350-550 |
橫行行程(mm) | 1250(1450) | 1450(1550) | 1550(1750) | 1800(2000) | ||
引拔行程(mm) | S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:500 R:100 S5:P:500 R:300 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:700 R:100 S5:P:700 R:400 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
S3: P:900 R:100 S5:P:900 R:500 |
上下行程(mm) | 650 | 750 | 850 | 950 | 1050 | 1150 |
最大荷重(kg) | 5 | 10 | ||||
取出時間(sec) | 0.5 | 0.6 | 0.65 | 0.7 | 0.7 | 0.8 |
全迴圈時間(sec) | 4.8 | 4.8 | 5 | 5.5 | 5.8 | 6 |
空氣消耗量(NI/cycle) | 3 | 5 | ||||
淨(jìng)重(kg) | 180-230 | 185-235 | 210-250 | 220-260 | 335-370 | 355-380 |
模型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 雙臂 S: 成品臂
S3: 三軸AC伺服驅(qū)動(正臂上下/引拔/橫行),副臂上下/引拔氣缸驅(qū)動
S5: 五軸AC伺服驅(qū)動(正臂上下/引拔/橫行, 副臂上下/引拔/橫行)