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伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)點(diǎn)；調(diào)試方便，運(yùn)行速度快，動(dòng)作平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)。
雙截式優(yōu)點(diǎn)：減低機(jī)械手的整機(jī)高度，動(dòng)作穩(wěn)定性好，手臂上下速度快。
引拔開(kāi)放式：主要適用拿取長(zhǎng)條型、面積大的塑料產(chǎn)品〔如汽車(chē)保護(hù)桿，地臺(tái)板等)。
三軸、五軸伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)配為觸摸式控制器
優(yōu)點(diǎn)：100組模具記憶功能，18組標(biāo)準(zhǔn)程式，80組用戶教導(dǎo)程式
開(kāi)放式的教導(dǎo)模式，用戶可靈活教導(dǎo)特殊動(dòng)作程式滿足各種特殊產(chǎn)品的工藝需求。
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機(jī)型
Model |
SFN 2200
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SFN 2400
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SFN 2600
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SFN 2800
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SFN 3000
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SFN 3200 |
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適用注塑機(jī)（Ton） |
1600-2000
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1800-2200
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2000-2400
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2200-2600
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2400-2800
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2400-3000
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橫行行程 （mm） |
3800 |
4200 |
4500 |
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引拔行程 （mm） |
1800
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2000 | 2200 | 2400 | 2600 | 2800 |
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上下行程 （mm）
Vertical stroke (mm) |
2200
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2400
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2600
|
2800
|
3000
|
3200 |
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最大荷重 （kg)
Max load (kg) |
70
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75 | 80 |
85
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90 | 95 |
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取出時(shí)間（sec）
Fetch time (sec) |
5.5
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6
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6 | 6.5 | ||
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全循環(huán)時(shí)間（sec）
Cycle time (sec) |
20
|
22
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22 | 23 | ||
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凈重 (kg)
Robot weight (kg) |
1200
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1250 | 1350 |
1450
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1560 | 1660 |
型號(hào)表示：W 雙截式；
S3：三軸伺服驅(qū)動(dòng)(主臂上下、主臂引拔、橫行〕