工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。我國工業(yè)機器人發(fā)展由于起步較晚，基本還處在產業(yè)化的初期階段，市場相對比較小。雖然在近兩年我國工業(yè)機器人取得長足發(fā)展，但是外資品牌仍占有絕大部分的市場。目前工業(yè)機器人已經初步形成以市場換技術的局面。在應用的可靠性和性價比上，自主品牌與國際品牌相比均處于劣勢，國外品牌的利潤空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的挑戰(zhàn)。

中國正在服役的機器人已占全球總量的9%左右，2015年中國市場工業(yè)機器人將達75000臺，同比增長36.6%，整體而言，機器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期，或將比第一次浪潮還將巨烈。

2015年受益于相關政策的扶持和傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級的拉動，國產工業(yè)機器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預計2015年國產工業(yè)機器人銷售總量將超過20000臺，同比增長40%左右。

從產品結構看，坐標機器人和多關節(jié)機器人銷售位居前兩位，分別占總銷量的37%和33%，其中坐標機器人較去年同期增長87%，多關節(jié)機器人同比增長91%，并且已達到去年全年的銷量。

從應用領域看，搬運上下料機器人銷量占總銷量的53%，位居第一位，同比增長109%；焊接與釬焊機器人銷量占比為19%，位居第二位，同比增長32%。從應用行業(yè)看，化學原料和化學制品制造業(yè)、汽車制造業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)及電氣機械和器材制造業(yè)應用較為集中，共計占銷售總量的58%。其中，黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設備制造業(yè)、家具制造、3C、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制茶制造業(yè)增速較快。

從具體企業(yè)的銷售數(shù)據來看，2015年國產機器人本體企業(yè)較去年有很大進步，部分企業(yè)也取得不錯成績，但是存在的問題是銷量增加，卻并未給企業(yè)帶來更多的利潤，單品產品的毛利潤2015年下降15%左右。當然，2015年也有一些新進本體廠商，產品尚處在研發(fā)與使用階段。

2015年市場發(fā)展特點

應用市場的不斷擴大

2015年工業(yè)機器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求增長較快。隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領域得到了應用。從傳統(tǒng)的汽車制造領域向非制造領域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域工業(yè)機器人的應用也越來越多。

產品類型變化

2015年工業(yè)機器人在產品類型發(fā)展賺足了眼球，隨著人機協(xié)作趨勢的發(fā)展，那么小型的機器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產品，四大巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機器人，以協(xié)作機器人為主，市場基本都瞄準3C電子制造業(yè)。國產機器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機器人，小六軸關節(jié)機器人、SCARA機器人成為企業(yè)的新賣點和市場增長點。

2015年機器人產業(yè)整合我們總結了三種模式。實業(yè)模式、投資模式，“企業(yè)+基金”模式。三個不同的模式有一個共同的主題，就是在不同的約束條件和因緣際會下、以不同的方式、從不同的方向，共同走向產融結合，貫通產品經營與資本經營的互動和循環(huán)，一步步實現(xiàn)企業(yè)成長，推動著產業(yè)整合。目前中國機器人產業(yè)發(fā)展是一場泥沙俱下、波瀾壯闊的產業(yè)結構變遷和系統(tǒng)再造運動。它不是在結構穩(wěn)態(tài)和規(guī)則確定背景下的運營經濟。

核心部件掣肘

2015年中國機器人的處境依然很嚴峻，其中最典型的是在機器人核心技術上缺乏整體的突破。核心零部件主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。從成本上來說，目前全球機器人產業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，目前減速器是制約機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵因素，而減速器的核心技術，幾乎壟斷在兩家日本企業(yè)納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）手上，所有的企業(yè)都在給日本企業(yè)打工。關鍵部件進口比例較高，導致現(xiàn)在國內制造工業(yè)機器人成本較高。特別是減速機，國內企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高于國外同類產品。國產機器人的本體成本偏高，這樣國產機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將核心零部件國產化加速提上日程。

工業(yè)機器人產業(yè)展望

全球工業(yè)機器人市場需求仍加速增長。預估2016年大陸地區(qū)機器人需求量有望達到9.5萬臺。研究列舉的2016年全球機器人市場趨勢包括：

第一，大國政策主導，促使工業(yè)與服務機器人市場增長。

工業(yè)大國提出機器人產業(yè)政策，如德國工業(yè)4.0、日本機器人新戰(zhàn)略、美國先進制造伙伴計劃、大陸十三五規(guī)劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機器人產業(yè)發(fā)展為重要內涵，不僅將促使工業(yè)機器人市場持續(xù)增長，也帶動專業(yè)型與個人/家庭型服務機器人市場快速增長。

第二，汽車工業(yè)仍為工業(yè)機器人主要用戶。

現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的最大用戶，以2014年汽車工業(yè)使用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機器人，而大陸則為305臺。由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業(yè)大國，未來工業(yè)機器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。

第三，雙臂協(xié)力型機器人為工業(yè)機器人市場新亮點。

隨著人事成本持續(xù)增長，包括組裝代工大廠與中小企業(yè)等的人事成本負擔相對沉重，加上人口老化嚴重國家勞動人力短缺，使得雙臂協(xié)力型機器人成為其降低人事成本、提高生產效率與補足勞力缺口等的解決方案。2015年東京國際機器人展中，全球機器人大廠便大力推廣其協(xié)力型機器人產品。

《中國制造2025》提出要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。”工信部《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》更是細化了具體戰(zhàn)略目標：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人臺數(shù))達到100以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發(fā)展需要”。

無論是從頂層設計還是具體產業(yè)規(guī)劃，機器人產業(yè)都受到了極大的關注與支持，發(fā)展目標和路徑清晰，發(fā)展前景廣闊。受益于國內機器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業(yè)機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本、技術和市場加速整合。

未來3-5年，中國工業(yè)機器人行業(yè)處于產業(yè)轉型升級需求釋放、國家政策紅利凸顯、資本市場助推的機遇疊加期，工業(yè)機器人行業(yè)孕育重大投資機遇。